昭和47年3月4日生まれ。56年12月、十三代目片岡仁左衛門の部屋子となり、南座『勧進帳』の太刀持で片岡千代丸を名のり初舞台。平成4年1月、片岡秀太郎の養子となり、大阪・中座『勧進帳』の駿河次郎ほかで六代目片岡愛之助を襲名。6年名題昇進。20年12月上方舞・楳茂都流の四代目家元を継承し三代目楳茂都扇性(せんしょう)を襲名。
▼平成7年、12年 国立劇場奨励賞。9年 咲くやこの花賞。12年 十三夜会賞。14年 国立劇場優秀賞。15年 大阪舞台芸術新人賞。18年 松尾芸能賞新人賞。25年 主演の通し狂言「夏祭浪花鑑」(大阪松竹座)が第68回文化庁芸術祭演劇部門優秀賞を受賞。