1972年大阪府生まれ。
1981年十三代目片岡仁左衛門の部屋子となり、南座『勧進帳』の太刀持で片岡千代丸を名乗り初舞台。
1992年六代目として片岡愛之助を襲名。
2023年には“歌舞伎版「ルパン三世」”となる『流白浪燦星』でルパン三世役を演じ話題に。
各地での再演を経て、2026年には『流白浪燦星』第二弾の公演も予定している。
歌舞伎のみならず、俳優として活動の場を広げ、映画『翔んで埼玉～琵琶湖より愛をこめて～』『はたらく細胞』やNHK大河ドラマ『べらぼう〜蔦重栄華乃夢噺〜』等に出演。2024年文化庁第74回芸術選奨演劇部門文部科学大臣賞を受賞。

1997年8月9日生まれ。福岡県出身。その後、大阪府に移り住む。
なにわ男子のメンバーでリーダーを務めている。
特技はダンスやアクロバット。
ドラマやバラエティ番組で活躍しており、「なにわ男子の逆転男子」「めざましテレビ」等に出演している。
料理が好きで様々なメディアで腕前を披露している。
桃屋の「きざみにんにく」が小学生の頃から大好物。